Six robots humanoïdes ont été mis à l’épreuve pendant 24 heures dans une supérette en activité à Shanghai, en Chine. Chargés d’accueillir les clients, de préparer des boissons et de réapprovisionner les rayons, ils ont réalisé 1 730 tâches au total. Mais deux machines n’ont pas rempli les critères d’évaluation de leur fabricant, Agibot…
6 robots Agibot G2 « employés » pendant 24h dans une supérette
Les 2 et 3 novembre 2026, l’entreprise chinoise Agibot a organisé une expérience baptisée « Robots Never Clock Out » (« Les robots ne dépointent jamais », en français) dans une supérette du district de Xuhui, à Shanghai. Six robots humanoïdes G2, équipés d’une base roulante, ont été mobilisés pendant une journée complète, du 2 novembre à 10h au lendemain à la même heure.
L’événement, retransmis en direct, aurait attiré plus de 2 millions de spectateurs sur différentes plateformes. Une expérience qui rappelle celle des robots humanoïdes Figure 03 qui avaient trié des colis face caméra pendant plusieurs jours de suite, en mai dernier.
Les machines se sont réparties plusieurs fonctions : accueil des clients, préparation du café, service de plats chauds, remise de commandes, inspection des rayons, réapprovisionnement et nettoyage. Selon le bilan communiqué par Agibot, elles ont effectué 683 interactions avec la clientèle, 369 récupérations et livraisons de produits, 147 commandes de café et 126 services de petits-déjeuners. À cela s’ajoutent 277 opérations de vérification et de remplissage des rayons, ainsi que 128 interventions de nettoyage des tables.
L’expérimentation s’est déroulée sur 4 créneaux, correspondant aux périodes de forte affluence du déjeuner et du soir, au service de nuit et au petit-déjeuner du lendemain. L’objectif était notamment de confronter les robots à des conditions de travail variables et réalistes, plutôt que de réaliser une démonstration dans un environnement contrôlé.
À l’issue de cette mise à l’épreuve, 4 machines ont obtenu leur « titularisation », selon la terminologie employée par le fabricant. Les 2 autres ont été placées en observation.
Un robot « tire-au-flanc » et des difficultés face aux imprévus
Le bilan ressemble à s’y méprandre à une évaluation professionnelle. Le robot affecté à l’accueil a notamment obtenu les meilleurs résultats en matière de service client. Celui chargé des commandes a réussi à gérer les pics de demandes et les annulations, tandis que les deux machines dédiées aux boissons et aux plats chauds ont également répondu aux exigences de l’entreprise.
En revanche, le robot chargé de surveiller et de réapprovisionner les rayons a été jugé trop lent et insuffisamment entreprenant pour répondre aux besoins du magasin. Agibot lui reproche notamment un manque d’initiative, qualifiant même son comportement de « tire-au-flanc », selon un compte rendu rapporté par IT Home.
Son « collègue » affecté au nettoyage a rencontré un problème plus insolite : il s’est retrouvé bloqué face à une poubelle pleine pendant le service de nuit. Au lieu de trouver une solution, l’Agibot G2 a dévié de son parcours, quitté le magasin et a fait un abandon de poste.
Ces incidents montrent à quel point des opérations qui semblent simples pour des humains peuvent devenir complexes pour un robot humanoïde en environnement réel. Pour tester leurs capacités d’adaptation, les évaluateurs ont notamment demandé aux robots de différencier des canettes de Coca-Cola classique et sans sucre, de remettre en ordre des paquets de chewing-gum déplacés ou encore de contourner un passage obstrué par une personne et un carton.
Le chiffre de 1 730 tâches accomplies ne constitue toutefois pas le nombre d’actions réussies. On n’a en réalité aucune information sur le nombre de tentatives nécessaires à chaque action, ni sur les éventuelles interventions humaines. Les modalités de maintenance et d’assistance pendant ces 24h, n’ont, pour l’heure, pas été détaillées.
Genie Master : une IA qui coordonne et apprend aux robots
Ce qui a rendu possible cette expérience, c’est aussi Genie Master, la plateforme d’IA incarnée développé par Agibot. Ce système coordonne les différentes machines, organise la répartition des tâches et récupère les résultats de leurs actions afin d’améliorer leur exécution.
Son fonctionnement repose notamment sur « l’Embodied Execution Protocol » (EEP), qui englobe la planification, l’exécution et l’analyse des résultats. L’idée consiste à conserver une trace des réussites comme des échecs, puis à exploiter ces expériences pour corriger les comportements des robots et enrichir leurs données d’entraînement.
Agibot a ainsi donné l’exemple d’un modèle incapable d’accrocher correctement un produit parce qu’une étiquette masquait le crochet auquel il devait être suspendu. Le robot a alors rapproché sa caméra de poignet pour mieux observer la situation, avant d’utiliser son autre bras pour effectuer la manipulation.
Cette capacité à modifier une stratégie en fonction des circonstances est l’un des enjeux importants pour la robotique. Dans une supérette, les objets changent de position, les clients circulent dans les allées et les emballages présentent des formes différentes. Une machine doit donc s’adapter en associant perception visuelle, prise de décision et manipulation physique, et non pas se contenter de reproduire une séquence de mouvements prédéfinie ; comme ça a déjà pu être soupçonné chez des robots Tesla Optimus.
Caractéristiques techniques de l’Agibot G2
Le G2 dispose de plusieurs équipements destinés, notamment, à ces opérations : 2 bras articulés à 7 degrés de liberté, capables de manipuler jusqu’à 5 kg chacun, ainsi que différents capteurs, dont 2 LiDAR et plusieurs caméras. Sa base à 4 roues directrices lui permet de se déplacer dans toutes les directions à une vitesse maximale de 1,5 m/s.
Selon la documentation technique officielle, le robot pèse 185 kg et possède 2 batteries interchangeables à chaud, offrant environ 4h d’autonomie. Un système de recharge automatique est également proposé en option.
Agibot est également connu pour son modèle A2, qui avait battu l’an dernier un record mondial de marche pour un robot humanoïde, avec un parcours de plus de 106 km.
Pour Agibot, cette expérience doit servir de point de départ à d’autres déploiements dans des environnements réels. Le fabricant entend notamment exploiter les retours d’utilisateurs pour améliorer la fiabilité et l’autonomie de ses machines. Reste à démontrer qu’elles pourront prendre en charge des missions quotidiennes avec une régularité suffisante, sans assistance humaine constante.
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