Un duel insolite opposant l’homme à la machine s’est tenu le 17 mai 2026, illustrant les progrès de la robotique humanoïde. Durant une confrontation de 10 heures organisée en live par l’entreprise américaine Figure AI, un opérateur humain a affronté le robot Figure 03 dans une épreuve intensive de tri de colis. Bien que l’humain l’ait emporté, la minceur de l’écart suggère un possible avénement de l’intelligence artificielle « incarnée » dans l’industrie. L’expérience de tri avec Figure 03, elle, continue en direct sur Youtube, depuis 6 jours.
Le robot Figure 03 « Bob » quasi à égalité avec un humain sur le tri de colis
L’épreuve imposée aux deux concurrents consistait à trier des colis à haute cadence : scanner le code-barres, saisir le paquet, puis le repositionner sur un convoyeur, l’étiquette orientée vers le bas. Au terme du défi, le stagiaire humain nommé Aime a traité 12 924 colis, devançant de seulement 192 unités le robot Figure 03, surnommé « Bob », ayant atteint 12 732 colis.
Ainsi, l’opérateur a manipulé chaque paquet en 2,79 secondes en moyenne, contre 2,83 secondes pour l’humanoïde, soit une différence de seulement 0,04 seconde.
« C’est la dernière fois qu’un humain gagnera. »
Soumis au droit du travail californien, l’humain a dû s’interrompre pour des pauses réglementaires, permettant au robot de prendre temporairement la tête du classement. À l’issue des 10 heures, l’opérateur a terminé éprouvé, souffrant d’ampoules et décrivant son avant-bras gauche comme « quasiment cassé ».
À l’inverse, son rival mécanique est resté opérationnel, poussant Brett Adcock, le fondateur de Figure AI, à affirmer sur le réseau social X : « C’est la dernière fois qu’un humain gagnera ».
L’IA Helix 02 derrière l’autonomie des humanoïdes de Figure AI
La performance du robot, qui s’est déplacé de manière totalement autonome sans aucune téléopération, repose sur la seconde génération de son intelligence artificielle interne. Baptisé Helix 02 et présenté fin janvier 2026, ce modèle permet d’ajuster les stratégies de saisie en temps réel, que les colis soient rigides ou souples. L’IA s’appuie sur des caméras et des capteurs tactiles logés dans la paume des mains de la machine pour manipuler de petits objets avec une grande précision.
Pour orchestrer l’ensemble, le système informatique de Figure AI articule son raisonnement autour de trois couches distinctes fonctionnant en simultané :
- Le System 2 est un modèle vision-langage cadencé entre 7 et 9 Hz qui gère le raisonnement lent et la compréhension.
- Pour coordonner les actions rapides, le System 1 utilise un modèle transformeur à 200 Hz.
- Enfin, l’innovation majeure repose sur le System 0 qui opère à une fréquence d’1 kHz pour réguler en continu l’équilibre, les points de contact et la gestion globale du corps entier du robot.
Robots Figure 03 : un marathon de tri de colis toujours en direct sur Youtube
Ce duel s’intègre dans une expérimentation plus vaste autour des robots Figure 03, débutée le 13 mai 2026 et diffusée en direct sur Youtube. Initialement planifiée pour durer 8 heures, cette démonstration publique a été prolongée face à l’engouement des internautes. Toujours en cours actuellement, elle est visionnable ci-dessous.
Une flotte de cinq robots, baptisés Bob, Frank, Gary, Jim et Rose, se relaie ainsi en continu. Après plus de 142 heures de fonctionnement ininterrompu, l’équipe de machines a franchi le cap des 178 000 paquets triés.
Fonctionnant sur batteries, les humanoïdes travaillent par cycles de 3 à 4 heures avant de passer le relais pour aller se recharger ou rejoindre seuls le pôle de maintenance. L’un d’eux, le dénommé Jim, a d’ailleurs établi un record individuel en traitant 101 391 colis en 81 heures.
Pour Figure AI, l’enjeu est de prouver la viabilité d’outils polyvalents capables d’investir n’importe quel environnement pensé pour l’humain. Cette quête des gestes simples du quotidien se retrouve également en Chine, où des ouvriers forment des humanoïdes en répétant des mouvements des centaines de fois. Des premiers robots, comme ceux de Xiaomi, sont d’ailleurs intégrés à des chaînes de montage dans des usines automobiles. Maîtriser des tâches ordinaires ou répétitives constitue désormais l’un des véritables défis de la discipline.
Bien que l’opérateur humain ait remporté ce défi logistique, les robots humanoïdes semblent désormais pouvoir nous égaler, voire bientôt nous surpasser, dans ce domaine. Capables de fonctionner sans interruption et de s’auto-gérer, les robots de Figure AI, notamment, pourraient annoncer une transformation profonde des environnements de travail industriels. Toutefois, le but de Figure AI ne serait pas de concurrencer des machines de tri industrielles spécialisées, qui pourraient sans doute être plus rapides, mais de prouver la polyvalence de robots humanoïdes, qui peuvent s’adapter à diverses tâches dans des environnements conçus pour l’humain.
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