Dévoilé le 27 août par Pollen Robotics, entreprise française basée à Bordeaux et intégrée à Hugging Face depuis 2025, Microduck est un petit robot bipède de 25 cm conçu pour expérimenter l’intelligence artificielle physique. Vendu 399 dollars, il mise autant sur son côté ludique que sur son ouverture logicielle. Quelques jours après son lancement, son succès commercial semble déjà dépasser les prévisions initiales.
Microduck dépasse les 2,6 millions de dollars de précommandes en 24h
En seulement 24 heures, les précommandes de Microduck auraient dépassé les 2,6 millions de dollars, selon Thomas Wolf, cofondateur de Hugging Face. Environ 6 heures après l’annonce du robot, il indiquait déjà qu’elles avaient franchi le million de dollars. Un succès qui ne s’explique pas (uniquement) par son apparence attendrissante, rappelant au passage le « Robot Phone » de Honor, souvent comparé à Wall-E des studios Pixar.
Microduck est proposé à partir de 399 $ hors taxes et frais de livraison, en quatre coloris : Cream, Graphite, Lavender et Sky. Il mesure 25 cm, pèse moins de 800 grammes et embarque 15 moteurs, une caméra, un LiDAR, deux centrales inertielles et un bec articulé capable de saisir de petits objets. Une batterie amovible lui procure environ une heure d’autonomie selon l’utilisation.
Le robot arrive également avec plusieurs capacités pré-entraînées : marche, position assise, coup de pied, récupération après une chute et, avec les accessoires adaptés (un pack optionnel à 39 $), faire du roller. Il peut aussi suivre un point laser, réagir à son environnement ou être contrôlé avec une manette.
La forte demande pourrait toutefois modifier le calendrier initial de Pollen Robotics. L’entreprise visait jusqu’ici des premières livraisons avant Noël 2026 en Amérique du Nord, en Europe et au Royaume-Uni. Mais le site de commande indique désormais que ce délai ne peut plus être garanti pour les nouvelles commandes, avec une estimation de quatre à six mois et une expédition selon le principe du premier arrivé, premier servi.
Un robot canard conçu pour apprendre, et pas simplement interagir
C’est surtout sur le terrain de l’apprentissage que Microduck entend se distinguer. Contrairement à Reachy Mini, le précédent robot de Pollen Robotics, principalement pensé pour les interactions homme-machine, Microduck est conçu autour de l’action physique.
Les comportements fournis ont été obtenus par de l’apprentissage par renforcement, dans MuJoCo, un logiciel de simulation physique. Cette méthode permet au robot d’améliorer ses actions par des essais et d’éventuelles erreurs. Ce dernier obtient également une récompense lorsque son objectif est atteint.
Pollen Robotics fournit d’ailleurs un environnement de simulation, un SDK (Software Development Kit), ainsi qu’une chaîne d’outils dédiée à l’apprentissage par renforcement et au transfert sim-to-real (« de la simulation à la réalité »). L’utilisateur peut ainsi expérimenter virtuellement, modifier et réentraîner des comportements, puis transférer le résultat obtenu vers le véritable robot. Cette approche permet de limiter les contraintes liées à l’expérimentation directement sur une machine physique.
Compte tenu de sa petite taille, Microduck peut être utilisé à domicile, dans un cadre pédagogique ou sur un simple plan de travail, sans disposer de tout un laboratoire de robotique. Par ailleurs, sa capacité à se relever après certaines chutes évite de devoir constamment le remettre sur ses pieds.
L’entreprise propose également un simulateur de Microduck en ligne, sur Hugging Face Spaces. Les utilisateurs peuvent donc commencer à expérimenter sans nécessairement disposer du robot.
L’open source selon Hugging Face et Pollen Robotics : un pont entre l’IA et la robotique
Pollen Robotics veut surtout faire de Microduck une plateforme de développement, et non un produit aux capacités figées. Sa pile logicielle open source comprend notamment le contrôle du robot, la simulation, les outils d’apprentissage par renforcement et le déploiement sim-to-real. Les nouveaux comportements peuvent ensuite être partagés avec la communauté.

Cette philosophie rejoint directement celle de Hugging Face, qui a fait de la publication et du partage de modèles, de jeux de données et d’applications d’IA l’un des fondements de sa plateforme. Le rapprochement avec Pollen Robotics, rachetée en avril 2025, lui permet ainsi d’étendre cette logique au matériel robotique.
Le robot peut d’ailleurs servir à des expérimentations impliquant plusieurs machines : Pollen Robotics évoque notamment les courses, le football ou les interactions entre robots. On rêverait ainsi de voir le Miniduck affronter des rivaux dans une catégorie poids plume aux World Robot Games de Pékin, où des humanoïdes ont récemment battu un record d’Usain Bolt.
Le pack développeur à 119 $ ajoute, par ailleurs, des moteurs et câbles de rechange, des batteries, des tags NFC, des outils et du crédit Hugging Face.
Microduck cherche donc moins à résoudre les grands défis de la robotique qu’à rendre leur expérimentation plus accessible. Son succès immédiat suggère en tout cas qu’il existe déjà un public prêt à tester cette approche : un petit robot physique, abordable et ludique, mais surtout conçu pour être entraîné et transformé par ses utilisateurs.
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