Vidéo : Quand le nouveau robot Figure 02 fait la lessive chez le patron de Figure AI

Imaginez : vous rentrez d’une longue journée, ouvrez votre panier à linge et là, vous vous apercevez que quelqu’un l’a déjà chargé pour vous dans votre machine à laver. Sauf que ce n’est pas votre coloc qui s’en est occupé, mais un robot humanoïde.

Utopique ? C’est pourtant ce que semble avoir réalisé le modèle Figure 02 dans une vidéo postée sur X par Brett Adcock, fondateur de Figure AI, le 31 juillet dernier. On y voit le robot saisir, chez lui, le linge sale de sa famille et l’insérer avec soin dans la machine, en adaptant ses gestes en temps réel, même lorsque sa fille ajoute de nouveaux vêtements. Une démonstration simple mais spectaculaire, qui marque une avancée pour la robotique domestique.

Figure 02 : votre futur robot ménager ?

Figure 02, le robot de la start up Figure AI n’est pas encore capable d’actionner lui-même une machine à laver, mais cette démonstration aura suffi à affoler la toile.

Ce qui est stupéfiant dans cette vidéo publiée par Brett Adcock, c’est l’autonomie dont semble faire preuve le robot. On le voit en effet saisir des vêtements dans un panier et les déposer dans le lave-linge, a priori sans intervention humaine en arrière-plan. 

Et même si les gestes sont encore assez lents, ils semblent tout de même fluides et adroits. Ce qui n’a pas manqué de faire forte impression auprès des internautes.

Helix : une IA autonome développée par Figure AI

Ici, pas besoin de télécommande. Contrairement aux démonstrations pilotées à distance, Figure 02 agirait en effet de façon indépendante grâce à Helix, le système d’intelligence artificielle développé par Figure AI.

Helix est un modèle “vision-langage-action” (VLA) qui s’appuie sur six caméras RGB, des micros et haut-parleurs, pour analyser l’environnement, comprendre les commandes (verbales ou visuelles), adapter ses mouvements et apprendre. 

Avec ses mains et membres articulés, Figure 02 dispose également de “35 degrés de liberté” pour se déplacer et saisir des objets. Il peut aussi porter 20 kg de charge utile et dispose de 5 heures d’autonomie.

Concrètement, même quand un nouveau vêtement est ajouté dans le panier à linge, le robot ajuste instantanément sa prise. L’objectif n’est pas de faire de Figure 02 un robot aux mouvements répétitifs, comme pour la plupart des robots industriels actuels, mais un véritable assistant domestique capable de s’adapter au contexte.

Robotique à domicile : les défis à relever

Figure AI n’a, à ce jour, pas annoncé de tests officiels du robot Figure 02 dans d’autres foyers. Les essais menés semblent pour l’instant cantonnés à des environnements industriels ou contrôlés. 

Selon un communiqué officiel de BMW, publié le 6 août 2024, le robot a réussi des tests d’insertion de pièces de tôlerie dans des systèmes de fixation sur la chaîne de production de son usine à Spartanburg, en Caroline du Sud.

Mais de nombreux obstacles restent encore à franchir avant de pouvoir viser un déploiement à domicile :

• Sécurité physique : mesurant 1,67 m pour 70 kg, le Figure 02, comme ses concurrents, peut être dangereux, surtout sans supervision humaine.
• Coût et accessibilité : ce modèle est pour l’instant destiné à un usage industriel et commercial, pas encore ménager – contrairement au R1 de Unitree, un modèle moins sophistiqué, mais qui vaut déjà 5900 $.
• Fiabilité : l’autonomie réelle des robots reste un défi, notamment pour des tâches complexes dans des environnements domestiques. 
• Éthique : l’usage de micros et caméras soulève des interrogations sur le respect de la vie privée et la collecte des données.
• Variété des appareils ménagers : chaque modèle, notamment de lave-linge, a ses spécificités, ce qui complique les intéractions du robot.

La route vers l’assistanat à domicile par les robots, sur lequel travaille aussi Apple, semble donc encore longue. Toutefois, le Figure 02 de Figure AI est loin d’être un simple gadget. Il s’agit, vraisemblablement, du premier robot humanoïde à être montré en train de charger des vêtements dans un lave-linge, en situation domestique réelle. Ce qui constitue déjà une avancée majeure et donne une idée concrète de ce que pourra être l’avenir du ménage assisté.