Symboles du monde du futur les robots humanoïdes commencent à faire leur apparition, entre prouesses technologiques et détails perfectibles. Le dernier en date est le robot Unitree R1.
Lancé officiellement le 25 juillet 2025, le Unitree R1 est un robot humanoïde proposé à 5 900 dollars américains soit environ 5 200 € selon le taux de change actuel. Ce prix extrêmement attractif contraste avec celui de ses concurrent qui sont le Unitree G1 à 16 000 dollars (environ 15 00 €), le H1 inférieur à 90 000 USD (84 000 €) ou encore Tesla Optimus qui pourrait atteindre 20 000 à 30 000 dollars ( 17 000 à 26 000€) lorsque la production de masse sera lancée. Cette tarification crée un nouveau plancher économique dans l’univers de la robotique humanoïde. Néanmoins la tarification du robot R1 est à évaluer par rapport à un ensemble de critères et notamment les caractéristiques techniques.
Quelles sont les caractéristiques du robot Unitree R1 ?
Le R1 mesure 1,21 m, pèse environ 25 kg, et dispose de 26 articulations (6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête). Il embarque des caméras binoculaires, 4 micros, un haut‑parleur, ainsi que la connectivité Wi‑Fi 6 et Bluetooth 5.2. Côté intelligence embarquée, le R1 fonctionne avec un processeur central à huit cœurs (CPU octa‑cœur), associé à un processeur graphique (GPU) chargé de traiter les calculs parallèles, notamment pour l’image et la vision par ordinateur.
La version EDU aussi appelée « Éducative » est optionnelle. Elle intègre un module NVIDIA Jetson Orin, une carte de calcul spécialisée pour l’IA embarquée. Elle peut atteindre 40 à 100 TOPS, c’est‑à‑dire 40 à 100 trillions d’opérations par seconde en intelligence artificielle, ce qui permet d’exécuter des modèles de reconnaissance vocale et de vision par ordinateur.
Concrètement, cette puissance de calcul autorise le R1 à traiter des modèles multimodaux légers, c’est‑à‑dire être capable de croiser plusieurs types de données comme le son et l’image, afin d’identifier son environnement et de réagir de manière simple à certaines commandes ou situations.
La batterie amovible offre environ 1 heure d’autonomie, ce qui reste très limité pour un usage prolongé. Ses moteurs Permanent Magnet Synchronous Motor, (moteur synchrone à aimants permanents, en français) délivrent un couple très limité qui permet des acrobaties mais n’offre pas la possibilité de manipuler des objets ou des charges. Dans sa configuration standard, le R1 ne possède pas de mains fonctionnelles et celles de la version EDU sont encore optionnelles et peu documentées.
Des performances spectaculaires mais surtout démonstratives
Les vidéos officielles de la marque montrent le R1 réalisant des saltos, flips arrière, shadowboxing et des roues. Ces séquences spectaculaires ont fait le tour des réseaux sociaux et ont généré un buzz planétaire (voir la vidéo ci-dessous).
Cependant, plusieurs experts soulignent que la majorité de ces mouvements sont scriptés ou télécommandés, plutôt que le fruit d’une autonomie décisionnelle avancée. Des comportements imprévus ou anormaux ont aussi été observés dans certaines démonstrations publiques. Des mouvements erratiques, pertes d’équilibre et comportements inattendus ont été relayés par certains médias spécialisés comme TechRadar. Ces incidents rappellent que le R1 reste une plateforme expérimentale, et non un robot domestique ou industriel prêt à l’emploi.
Un outil de recherche et de développement abordable pour laboratoires et universités
Unitree positionne clairement le R1 comme une solution de recherche et d’enseignement. Il est compatible avec ROS 2, l’ecosystème open source de robotique permettant de programmer des comportements complexes et des communications avec d’autres systèmes. Le R1 est livré avec un kit de programmation ouvert, qui permet à des étudiants, chercheurs ou passionnés de robotique de créer leurs propres mouvements et comportements pour le robot.
Autrement dit, on peut expérimenter de nouvelles façons de le faire marcher, tourner ou réagir à son environnement, ce qui en fait un outil idéal pour l’apprentissage et l’expérimentation dans les écoles, laboratoires et ateliers.
La version EDU enrichit le robot avec tête motorisée, Jetson Orin et mains robotisées, mais le prix exact n’est pas communiqué. Pour les établissements français ou européens, l’acquisition nécessite de prévoir l’importation, la TVA, l’assurances et l’homologation, en particulier si le robot évolue dans des environnements pédagogiques. À ce jour aucune date d’homologation et de commercialisation n’est connue.
Quelles sont les limites et les enjeux stratégiques du développement de ce robot humanoïde ?
Si le prix disruptif du R1 ouvre la robotique humanoïde à de nouveaux acteurs, ses limites techniques sont claires, à savoir une autonomie courte, une préhension limitée, une fiabilité incertaine et un SDK (Kit logiciel de développement) encore en cours de développement. Son usage concret se cantonne à l’expérimentation et la démonstration, sans applications industrielles immédiates.
Sur le plan géopolitique, ce lancement reflète la stratégie chinoise visant à dominer la robotique grâce à une chaîne d’approvisionnement à bas coût et à des investissements publics estimés à plus de 140 milliards de dollars. À l’inverse, les projets occidentaux (Tesla Optimus, Figure 02, Apptronik) restent plus chers et moins accessibles aux petites structures.
Que vaut le Unitree R1 face à ses concurrents ?
Présenté comme un concurrent du G1 et du H1 même si ces modèles sont tous développés par Unitree, on a voulu savoir où se plaçait le robot R1. On a également cherché à le comparer au robot Tesla Optimus.
| Modèle | Degrés de liberté (articulations) | Autonomie (batterie) | Technologies clés | Particularités principales |
| Unitree R1 | 26 | ~1 h | CPU octa-cœur, GPU, vision binoculaire, 4 micros, WiFi 6, Bluetooth 5.2, PMSM | Robot ultra-léger, pas de mains fonctionnelles en version standard, options EDU disponibles. |
| Unitree G1 | 23-43 | ~2 h | 8-core CPU, LiDAR + Depth Camera, mains sensorielles Dex3-1, PMSM | Mains préhensibles, bon équilibre entre agilité et manipulation. |
| Unitree H1 | ~27 | ~1 h | 3D LiDAR + depth camera, PMSM (genou ~360 Newton – mètre), Intel i5/i7 + Jetson Orin NX. | Mobilité élevée (record de vitesse), capacité de manipulation, usage industriel. |
| Tesla Optimus | ~28 | Non spécifiée. | Tesla SoC, mains avec 11 degrés de liberté et capacité de charge | Projet en développement, destiné aux taches ménagères et industrielles. |
Une porte ouverte vers la robotique accessible
Le Unitree R1 ne va pas plier votre linge ni remplacer un assistant personnel. Mais il marque une étape clé dans la démocratisation de la robotique humanoïde. Pour les laboratoires, universités et passionnés, il constitue une porte d’entrée abordable et tangible vers l’expérimentation en locomotion, IA embarquée et interaction homme‑robot.
Les prochaines évolutions c’est à dire les mains fonctionnelles, l’autonomie accrue, et IA plus avancée pourraient transformer cette plateforme de démonstration en véritable outil polyvalent pour la R&D robotique. Et vous ? Que pensez vous de ce robot R1 et quel est votre regard sur l’émergence progressive des robots humanoïdes ? Dites le nous dans les commentaires.
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