La start-up singapourienne Sharpa Robotics a annoncé le passage en production de masse de SharpaWave, sa main robotique dextre, conçue pour offrir, selon elle, des capacités proches de la main humaine. Dotée d’une architecture visuo-tactile avancée, SharpaWave cible aussi bien les industriels que les laboratoires de recherche, dans un contexte de forte accélération du marché des robots polyvalents.
Une montée en production pour répondre au marché des robots polyvalents
Sharpa Robotics a confirmé à Humanoids Daily que sa main SharpaWave est désormais fabriquée selon « un processus de production en continu », une organisation industrielle progressive destinée à répondre à la demande de ses premiers clients commerciaux et académiques. Si les premières livraisons ont débuté en octobre, l’entreprise indique avoir récemment renforcé ses lignes de production, en s’appuyant sur des systèmes de tests automatisés chargés de vérifier la robustesse de milliers de composants, notamment les engrenages, moteurs et capteurs intégrés à chaque main.
Ce passage à l’échelle intervient avant la présentation officielle de SharpaWave en tant qu’Innovation Awards Honoree au CES 2026 de Las Vegas. Sharpa Robotics affirme vouloir atteindre, dans la fabrication de ses mains robotiques, un niveau de constance et de fiabilité comparable à celui de systèmes critiques comme les moteurs d’avion ou les plateformes automobiles, nous informe Interesting Engineering. Cette industrialisation est présentée comme une condition essentielle pour sortir la manipulation robotique dextre des laboratoires et l’amener vers des usages réels, dans des environnements non contrôlés.
SharpaWave : une architecture sensorielle pour une manipulation inspirée de l’humain
Au cœur de SharpaWave se trouve une combinaison étroite entre mécanique avancée et perception fine. La main dispose de 22 degrés de liberté actifs, lui permettant d’effectuer des mouvements complexes et coordonnés, et intègre la technologie propriétaire Dynamic Tactile Array (DTA). Selon l’entreprise, ce système permet au robot de « ressentir en voyant », en associant vision et toucher.
Chaque doigt embarque une caméra miniature couplée à plus de 1 000 pixels tactiles, capables de détecter des forces de l’ordre de 0,005 newton. Cette sensibilité autorise aussi bien la manipulation d’objets fragiles que la préhension de charges plus lourdes, tout en limitant les risques de glissement grâce à une détection de force en six dimensions. Sharpa Robotics met en avant des usages variés, allant de tâches délicates, comme casser un œuf, à l’utilisation d’outils industriels.
Compte tenu de ces capacités, l’entreprise présente SharpaWave comme la main robotique « la plus avancée au monde ».
Un produit pensé pour les développeurs et les environnements industriels
Au-delà des performances, Sharpa Robotics insiste sur la durabilité et la réparabilité de sa main robotique. SharpaWave est certifiée pour résister à un million de cycles de préhension continus sans défaillance. Chaque articulation est déplacable en arrière, un choix de conception qui améliore la sécurité lors des interactions homme-robot et limite les dommages en cas d’impact.
L’architecture est aussi modulaire : chaque doigt peut être remplacé indépendamment, afin de réduire les temps d’arrêt de la machine et les coûts de maintenance. Un point jugé critique pour les utilisateurs industriels et les laboratoires de recherche.
Côté logiciel, SharpaWave s’appuie sur une pile open source et sur l’application SharpaPilot, compatible avec des plateformes de simulation largement utilisées comme Isaac Gym, Isaac Lab (NVIDIA), PyBullet ou MuJoCo. Sharpa précise que cet environnement vise à faciliter le passage de la simulation au déploiement réel, notamment via des exemples dédiés à l’apprentissage par renforcement.
Avec l’industrialisation de SharpaWave, Sharpa Robotics entend lever l’un des principaux verrous de la robotique polyvalente : la main. En combinant perception visuo-tactile avancée et conception modulaire, l’entreprise cherche à rendre la manipulation dextre fiable, durable et déployable à grande échelle, ouvrant la voie à des usages élargis dans l’industrie, les services et la recherche.
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