Figure AI vient de dévoiler Helix 02, une nouvelle version de son modèle d’IA pour humanoïdes, qui serait capable de contrôler l’ensemble du corps du robot Figure 03, et plus uniquement le haut du corps. Avec cette évolution, l’entreprise affirme avoir franchi une étape clé vers une autonomie continue, combinant locomotion, manipulation et équilibre au sein d’un système unique, sans téléopération ni intervention humaine.
Robot Figure 03 : une autonomie à l’échelle du corps entier
Helix 02 est décrit par Figure comme son modèle pour humanoïde le plus avancé à ce jour. Contrairement à la première version de Helix, limitée au contrôle du haut du corps, Helix 02 pilote désormais l’intégralité du robot (marche, manipulation fine et stabilisation) à partir des pixels issus de ses capteurs visuels et tactiles. Cette approche repose sur un réseau neuronal unique reliant l’ensemble des capteurs embarqués à tous les actionneurs.
La démonstration la plus emblématique montre un robot Figure 03 capable de décharger puis recharger un lave-vaisselle dans une cuisine de taille réelle. La séquence, d’une durée d’environ 4 minutes, enchaîne 61 actions distinctes, dont des déplacements, préhensions et changements de posture, sans réinitialisation ni assistance humaine. Figure estime qu’il s’agit de la tâche autonome la plus longue et la plus complexe réalisée à ce jour par un robot humanoïde. Un nouveau record, après celui de la plus longue marche réalisée par le robot AgiBot A2.
Par ailleurs, le corps entier du robot est utilisé comme un outil. Lorsque ses mains sont occupées, Figure 03 ferme un tiroir avec la hanche ou soulève la porte du lave-vaisselle avec le pied, illustrant une coordination générale, plutôt qu’une succession de gestes isolés.
Helix 02 de Figure AI : une architecture hiérarchique en trois niveaux
Au cœur de Helix 02 se trouve une architecture dite « System 0, System 1, System 2 », organisée selon différentes échelles temporelles. Le System 2 (S2) constitue la couche de raisonnement sémantique : il interprète les scènes visuelles et le langage naturel afin de formuler des objectifs de haut niveau, comme « Marche vers le lave-vaisselle et ouvre-le ».
Le System 1 (S1), qui fonctionne à 200 Hz, traduit ensuite ces objectifs en « cibles articulaires » pour l’ensemble du corps à partir des données visuelles, tactiles et proprioceptives. Enfin, le System 0 (S0), exécute à 1 kHz les gestes planifiés par S1, en assurant l’équilibre, la gestion des contacts et la coordination fine des mouvements. Cette couche a été ajoutée à la précédente architecture, qui était simplement appelée « System 1, System 2 ».
Figure indique que S0 a été entraîné sur plus de 1 000 heures de données de mouvements humains, par apprentissage par renforcement et en simulation sur plus de 200 000 environnements. Cette strate remplacerait environ 109 504 lignes de code C++ conçues manuellement. Cela illustre un basculement vers une approche qualifiée de « Software 2.0 » par l’entreprise, visant des mouvements plus naturels et adaptatifs.
Capteurs, dextérité et autonomie du robot humanoïde en situation réelle
Helix 02 s’appuie également sur de nouvelles capacités matérielles du robot Figure 03, notamment des capteurs tactiles intégrés aux doigts et des caméras placées dans les paumes. Les capteurs tactiles peuvent détecter des forces de l’ordre de trois grammes, permettant des manipulations délicates comme l’extraction d’un comprimé individuel, le dosage précis de cinq millilitres avec une seringue ou le dévissage contrôlé d’un bouchon. Les caméras palmaires offrent une vision embarquée lorsque la vue de la caméra principale est obstruée, par exemple dans des environnements encombrés.
En démontrant une autonomie dite « pixels-to-whole-body » (« des pixels au corps entier »), Figure cherche à se distinguer de modèles concurrents reposant davantage sur la téléopération, c’est-à-dire le contrôle humain.
Mais certains experts appellent à la prudence. Tony Zhao, PDG de Sunday Robotics, salue la qualité du contrôle corporel de Helix 02 dans la démonstration sur le lave-vaisselle, tout en notant que les objets manipulés sont tous en plastique. Il souligne ainsi l’écart entre des démonstrations contrôlées et les environnements domestiques réels, où les matériaux rencontrés sont d’une grande diversité.
Avec Helix 02, Figure AI présente une approche unifiée de l’autonomie humanoïde, combinant perception, raisonnement et contrôle corporel continu. Si les résultats restent expérimentaux, la démonstration d’une tâche domestique longue et entièrement autonome marque une étape notable. Le véritable enjeu à venir résidera dans la capacité de ce système à généraliser ces performances à des logements inconnus et à des objets plus variés, condition essentielle pour une adoption réelle des robots humanoïdes dans les environnements quotidiens. Et vous, pensez-vous que ce soit faisable ?
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